زبيد بن مالك الطائي استشهد مع علي عليه السلام يوم صفين سنة 37. ذكره نصر في كتاب صفين ص 304 بسنده عن تميم بن جذيم (خزيم) التاجي فيمن أصيب يوم صفين مع علي عليه السلام.
دار التعارف للمطبوعات - بيروت-ط 1( 1983) , ج: 7- ص: 43