ربيعة العقيلي استشهد مع علي عليه السلام يوم البصرة سنة 36.
كان مع علي أمير المؤمنين عليه السلام يوم الجمل قال ابن لأثير ج 3 ص 125 لما قتل عمرو بن يثري الذي كان بيده خطام الجمل أخذ خطام الجمل رجل من بني عدي وتركه بيد رجل وبرز فخرج إليه ربيعة العقيلي يرتجز ويقول:
يا أمنا أعق أم تعلم | والأم تغذو ولدها وترحم |
أما ترين كم شجاع يكلم | وتختلي منه يد ومعصم |
دار التعارف للمطبوعات - بيروت-ط 1( 1983) , ج: 6- ص: 462